OpenGL裡的矩陣使用

OpenGL裡matrix的應用非常重要，了解其用法卻實有助了解繪圖原理。

以下為物件轉成影瑩幕坐標的過程

1. Modelview Matrix 表示物件轉換後的眼睛坐標(eye coordinate)，亦即當我現在給予一個點坐標a, 此坐標在眼睛坐標上為 e = Ma。

2. 而 Projection Matrix 則為將眼坐標轉成投影坐標(如垂直投影或透視投影)。如 j=Pe。

3. j=[x,y,z,w]，將x、y、z各除上w，得到正規設備坐標(Normalized device coordinate)，n=[x',y',z']。

4. Viewport transformation 為將n轉成影瑩幕坐標的矩陣，其瑩幕點 p = Vn。

因此一個物件的轉換需經過許多矩陣才能得到相對應的瑩幕上的點。

因些當我們要繪製上臂，手肘和手掌時，可以先將前矩陣存入stack，再把矩陣轉移到上臂的矩陣，然後開始繪至上臂。接著再將矩陣轉移至手肘的位置，以繪製手肘。之後再把矩陣轉移至手掌位置，便開始繪製。最後再將stack pop出來就可以回來原來的位置了。

透過距陣繪圖的好處是可以簡少計算物體位置的複雜度。

而相機坐標其實也可以視為是一種矩陣轉換。

因此，若我們要繪裝一個小型的動畫，可以考慮如下步驟：


1 儲存I矩陣
2 套用相機轉換矩陣
3 繪製不移動的物件
4 繪製移動物件
4.1 儲存當前矩陣
4.2 套用物件的矩陣
4.3 繪裝物件的點
4.4 取回矩陣
5 取回IV


但是在OpenGL Super Bible裡的例題裡，每一次rander都要跑如此多的次數，造成才繪製幾個物件其資源就花費極大。或許之後可以看到些更好的方法。

MBP睡眠也會發熱…

最近發現一件非常不尋常的事，而且我以前竟然沒有注意到。

為了省電，我的MBP都是使用hibernate來睡眠的，也就是說，記憶體的資料存放在硬碟上的休眠。理論上相較於sleep，應該是不會耗電才是。但我發現，插著電源的MBP睡眠後，隔了一段時候機子竟然是溫熱的。這頗讓我驚訝的，印象中以前是不會這樣的。

但是如果把插頭拔掉再睡眠，就再有發熱的情況了。但我仍發現開機時，電池落至98%，難不成當我插著電源睡眠時，我的MBP在充電?真的是太怪了，他如果要充電我也不介意，但沒記錯的話，90%之後的充電都應該是緩慢的才是，也不至產生如些多的熱吧。

另外也發現一件事，我有使用延伸瑩幕，有時候當MBP從睡眠中起來時，我發現MBP的瑩幕竟然不見了，轉而是廷伸瑩幕成了主瑩幕。或許我該清清開機快取設定也不一定。

希望電池不要膨脹，要膨脹也請在保固內呀!